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浅淡自动绕线机的排线机构的运动方式与控制分析

文章来源:电机自动化生产设备专业制造发表时间:2017/3/16 18:12:43
 深圳绕线机厂家专业开发制造自动绕线机,深圳自动焊锡机,全自动绕线机和微电机自动化设备,是国内最 先成功推出全自动四工位马达转子绕线机的厂家。
  自动绕线机的排线精度与线圈层面形状控制,与主轴转速控制精度自动绕线机排线机构的运动精度和进 线张力等诸多因素有关。全自动绕线机厂家用细线线圈绕制机的设计和调试实例,对绕线机排线机构的 结构、运动方式及控制、线圈层面形状和层面质量的影响作了分析。
     1、绕圈的工艺要求绕圈骨架,由两端挡板、长方形的中空心柱和接线插头组成,对绕制在骨架上线圈 的要求是:总成后的层面不能形成鼓型面或凹型面,单面的线要排列整齐、均匀,不能有叠绕现象。
     2、细线绕线机的基本组成与普通无棱式绕线机结构相似,绕线机排线进给机构的驱动通常采用步进电 动机作为基驱动源,可采用经联轴器驱动滚珠丝杠旋转或采用步进电动机经同步齿型带驱动滚珠丝杠旋转的 两种形式。本文采用由步进电动机经同步齿型带驱动滚珠丝杠的形式,其结构简图如图-所示,由于在步进电 动机轴与滚珠丝杠之间采用柔性连接,对步进电动机座定位面的要求和滚珠丝杠与导向杆件的装配要求可相 应降低,使箱体孔加工容易,运动更加顺畅。
     3、排线机插入运动分析与运动与控制
     在线圈绕制过程中,欲使值保持不变,则与之间的速比就必须随而变化。由主轴转速和绕制层面尺寸决 定,在稳定运行时保持不变,因在换向过渡过程中发生变化,使在换向过渡过程中发生变化,因此,排线机 构的换向控制就成为控制绕制层面品质的关键问题。
     线圈层与层之间的绕组是相互叠压的,即在一匝上有两次叠压,大螺距卷绕时,线与线的叠压容易通过 ,小螺距时,进线张力过大时易形成堆叠现象,换向时,从正稳态值降至,再从升至负稳态值,这一过程的 运行规律和角位移值应保证换向平稳,同层卷绕圈不叠绕,要控制排线电动机的过渡过程时间,而这一过程 是通过软件控制步进电动机实现的。
   控制排线机构的硬件结构和软件设计,硬件结构系统以单片机为核心组成,带有可向下装载用编程的可擦 除只读存储器和线擦写34567,与工业标准的,8指令系统及引脚兼容。